2025年5月12日

維護老化的能源基礎設施、在危險環境中運作以及應對勞動力短缺等需求，正在挑戰傳統自動化的極限。進入真正自主機器人的時代──這些機器不僅能遵循指令，還能獨立思考、適應和行動。

從巡邏石油鑽井平台的四足機器人，到檢查火炬塔的無人機，再到掃描海上資產的水下機器人，自動化系統正在徹底改變工業生產的方式。然而，要將這些機器變成我們的日常助手，需要的不僅僅是強大的硬件，還需要人工智慧、數據整合、文化變革以及行之有效的成果。

自主機器人的崛起

有幾個因素推動了真正自主的機器人在工業環境中的應用：

勞動力短缺和工業勞動力老化正在加速自動化投資。

改進的人工智慧和感知系統使機器人能夠在複雜、動態的環境中導航。

危險環境中的安全問題使得機器人成為重複性和危險任務的理想替代品。

數位轉型的壓力正在推動企業將機器人技術與數據驅動的營運結合。

與傳統自動化不同，這些自主系統不依賴預先編程的路線或靜態任務。它們獨立運行，即時決策，並且經常與人類協同工作。

現實世界的部署挑戰

儘管採用率不斷提高，自主機器人的擴展仍面臨重大障礙：

環境複雜性：工業現場混亂、無結構且不斷變化，這意味著它們需要高度的自主性和適應性。

與遺留系統的整合：機器人及其產生的數據需要適應現有的操作技術和 IT 系統。

組織認同：從手動或半自動化工作流程過渡到機器人協作需要文化和程序的轉變。

投資報酬率論證：公司需要看到明確的價值－節省勞力、減少停機時間、提高安全性或多種效益的組合。

現場：ANYbotics 四腳檢查員

來自Anybotics

自主機器人最明顯的例子之一就是瑞士機器人公司ANYbotics的旗艦機器人ANYmal。 ANYmal是一款四足、形狀像狗的機器人，專為應對能源設施的崎嶇地形和狹窄空間而設計，即使沒有 GPS 或外部通訊系統，也能完全自主運作。

ANYmal 用於重複性、高風險或人類難以存取的檢查任務，例如：

在海上石油和天然氣平台的狹窄走道、樓梯和潮濕環境中航行。

利用機載感測器和人工智慧分析檢測設備異常。

精確執行熱成像、聲學監測和其他檢查活動。

ANYbotics 已部署 ANYmal 並成功試用其新的資料導航工具，包括：

使用 ANYmal 的熱成像技術每天三次監測幫浦——這是一項不可能手動完成的任務。

在帶電高壓環境中部署 ANYmal，人工檢查通常需要係統關閉和防護設備。

ANYbotics 的成功證明了當自主性、堅固的設計和現實世界的需求相結合時，一切皆有可能。

還有誰在投資自主機器人技術？

ANYbotics 及其客戶並非孤軍奮戰。其他能源和工業領域的領導企業也在部署自主機器人：

陶氏使用自主無人機來確保安全和現場安全。

Phoenix Air Unmanned、ANRA Technologies、Percepto和Skydio的專家分享了BVLOS 對於自主操作的重要性。

Skydio的Jack Dunn分享了他們的檢查自動化方法。

英國核電廠塞拉菲爾德使用波士頓動力公司的 Spot 機器人執行自主退役任務。

Dronamics和Elroy Air等公司的自主無人機正在進行自主貨物運輸。

Blue Ocean和其他公司正在致力於為海上能源站點研發自主水下無人機。

這些例子只是冰山一角。從輪式倉庫機器人到腿式檢查員和空中無人機，自主機器人在能源應用領域的應用正在迅速擴大。

從機器人到協作機器人

或許，正在發生的最大轉變並非技術層面，而是文化層面。機器人不再被視為工具，而是更像協作者。有了名字、日程安排和儀錶板，自主機器人正在成為團隊的一部分。

在機器人可以自由漫遊的設施中，操作員談論它們的方式與談論可靠的同事的方式相同：「那個機器人發現了壓力異常」或「她正在進行檢查」。

隨著自主機器人在嚴苛的工業環境中不斷證明其價值，它們正從概念驗證階段邁向關鍵業務基礎設施。每一次成功部署，都意味著整個產業距離人類與機器人並肩協作的未來更近一步。

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